¿Tienes alguna experiencia en programación? ¿Y estás bien versado en inteligencia artificial? Te sugiero que elijas los siguientes cursos de CS:
- Programación orientada a objetos
- Estructuras de datos y algoritmos
- Inteligencia artificial
(Supongo que ya estudiarás un curso obligatorio de programación introductoria en tu universidad)
Como sus puntos fuertes son las matemáticas y las estadísticas, definitivamente debería estudiar ‘Aprendizaje automático’. Para obtener más información sobre el curso, consulte esta popular página MOOC:
https://www.coursera.org/learn/m…
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Después de tomar ML, puede optar por estudiar Computer Vision. Puede considerarlo como una combinación de aprendizaje automático y procesamiento de imágenes. Extraerá características de las imágenes y utilizará técnicas de aprendizaje automático para tareas como la detección de movimiento y objetos o el reconocimiento facial.
(Es posible que deba tomar un curso como Procesamiento de imagen digital o Señales y sistemas para la introducción de señales digitales y filtrado)
Al llegar al lado eléctrico / electrónico, debe tomar cursos que le permitan comprender el diseño y análisis de circuitos (Análisis de circuito lineal ) y el uso de electrónica de estado sólido (BJT, MOSFET, Amplificadores operacionales).
También elija cursos que le enseñarán sobre microcontroladores (MCU). El curso debe cubrir la arquitectura básica y centrarse en programar la MCU e interactuar con componentes (motores en su caso). Adquirir conocimientos sobre varios motores de CC y su control mediante la modulación de ancho de pulso de MCU le será de gran utilidad.
Es posible que deba aprender a usar computadoras de placa única (Raspberry Pi, Intel Edsion, etc.) para programar ‘inteligencia’ en su robot. Se les requerirá que ejecuten los algoritmos ML y CV si desea computación a bordo en el robot. Puede aprender esto por su cuenta o puede tomar un curso que puede implicar el uso de SBC (el Diseño de sistemas integrados viene a la mente, pero esto varía según la universidad. Algunos pueden enseñar FPGA o MCU ARM).
Cubrir los cursos y temas mencionados anteriormente diversificará sus puntos fuertes en robótica. Lo único que le faltará será el diseño estructural del robot en sí.