¿Cómo se formó la Península Ibérica antes de la ocupación musulmana? ¿Qué influencias duraderas, si hubo alguna, dejó la presencia lusitana / romana / visigoda en el territorio que se convertiría en Portugal?

Los moros no conquistaron la franja norte de la península ibérica (incluida Galicia, justo al norte de Portugal).
En ese sentido, una gran fracción de la población al norte del río Duero es de piel clara y ojos azules, una consecuencia directa de las invasiones bárbaras.

Esa tira es donde comenzó la Reconquista y con ella vinieron los genes y el lenguaje, así como parte de la cultura actual.

Por supuesto, cuanto más al sur vaya, más rasgos moros verá, ya que el paisaje y el clima están más cerca de los del norte de África, donde se originaron los reinos moros. Un ejemplo es la arquitectura en el Algarve.

Del mismo modo, aunque es principalmente una lengua románica, parte del vocabulario en portugués se remonta directamente al árabe.

En general, la actual Iberia es, en general, una mezcla de pueblos pre-moros, sazonados por elementos de la cultura y el idioma moros.

El lenguaje, por supuesto, viene primero a la mente. Pero también hay muchos restos, especialmente de la época romana, como el Puente Trajano en Chaves o el Templo de Évora, que muestran obras notables de albañilería
Puente Romano (Chaves)
Templo romano de Évora
Los restos de un acueducto romano se utilizaron como punto de partida para el acueducto de Lisboa (construido en el siglo XVIII), pero en España puede encontrar estructuras mejor conservadas, como Segovia o Los Milagros.
Acueductos romanos | Lista de acueductos romanos
Sitios históricos como Conimbriga o Baelo Claudia nos dan una idea de cómo eran las aldeas romanas
Conímbriga
Baelo Claudia
En ciudades como Lisboa ( https://en.wikipedia.org/wiki/Ol …) o Coimbra ( https://en.wikipedia.org/wiki/Ae …), no hay muchos restos visibles, excepto subterráneos galerías

Braga es una ciudad cuyas varias oleadas de invasores y colonos están documentadas. Puede encontrar su historia aquí: Braga

La influencia morisca se siente de manera sutil. Principalmente en la arquitectura, como el uso de azulejos y rasgos faciales de muchos portugueses.

Los portugueses son muy parecidos a los del sur de Europa. Sin embargo, el norte de Portugal se siente más celta. Las personas allí suelen ser del tipo común que encontrarás en todo el Mediterráneo (cabello y ojos oscuros, piel de color blanco medio). La presencia visigoda está ausente, la influencia romana es definitivamente más fuerte junto con el celta en el norte y el sur árabe del río Duero.