Un robot tiene 2 aspectos.
- Estructura: La estructura mecánica, juntas, dimensiones, material, etc.
- Electrónica y electricidad: actuadores, motores, sensores, cableado.
Ya que afirma tener conocimientos básicos de microcontroladores, lenguajes de programación; Te sugiero que tomes Mechanical para UG.
Aprenderá a definir una estructura correctamente, calcular los requisitos de torque en las juntas, analizar los requisitos de resistencia de los miembros, innovar con la compacidad del sistema, etc.
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Una vez que tenga el conocimiento de las fuerzas en juego, puede elegir actuadores fácilmente ya que ya tiene los requisitos de torque.
Siendo ingeniero mecánico de UG, me resultó fácil entender los robots durante mi PG. Se requieren muchos cálculos. Se trata de matemáticas y material.
Diviértete amigo 🙂