Para diseñar un robot humanoide, puede ser mejor comenzar con una comprensión básica de los humanoides tomando un curso (por ejemplo, Programa de Maestría en Sistemas Adaptativos Complejos (CAS)) y haciendo algunos proyectos con un humanoide (puede comenzar con un simulador: ¿qué es ¿El mejor simulador para caminar bípedo de un robot humanoide donde puedo diseñar y codificar las trayectorias de cada parte individual y también tener una gran comunidad en línea para obtener ayuda?
Una vez que tenga algo de experiencia con los humanoides, obtendrá más ideas sobre las cosas a las que debe prestar atención al diseñar.
Entonces es posible que pueda comenzar a diseñar, y probablemente necesitará
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- ¿Qué tan competitivo es convertirse en director de ingeniería de software en una gran empresa tecnológica?
- Cómo desarrollar una comprensión profunda de los componentes de la computadora (hardware)
- Modelado CAD
- Cinemática
- Dinámica
- Elección de los componentes de la máquina (motores, controladores, controladores, baterías, etc.)
- Programación (incluidos los programas que pueden conducir motores, solucionador IK, planificador de trayectoria de marcha …)
Por cierto, también hay algunas otras preguntas relacionadas con esta pregunta.
¿Cuáles son los obstáculos tecnológicos para crear robots bípedos (humanoides)?