Como robotista de software, yo diría software. Usted es quien le da vida e inteligencia al robot, domina todas sus opciones y movimientos y comprende mejor cómo trabaja como humano (cómo mantiene el equilibrio mientras trabaja, cómo comprende lo que ve desde los sensores de luz de las unidades … )
Sin embargo … aún está limitado por el hardware en el que está trabajando. Debe hacer frente a sensores y motores poco precisos, no puede agregar ese sensor de distancia que le facilitaría tanto la vida … Está trabajando con el hardware como base.
Por lo tanto, el hardware también es muy importante en robótica y también muy divertido porque cuando ves el robot, sabes que es tu elección si es tan largo o tan pesado, construido con este material y manteniendo este sensor allí y ese sensor aquí.
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Pongo electrónica y programación de bajo nivel en hardware, pero otras personas pueden ponerlo como software.
Sea cual sea su elección, no olvide echar un vistazo al otro lado, ya que son muy interdependientes.