Todo depende de lo que quieras que haga el robot móvil, la robótica es un área amplia según yo,
Por ejemplo: si su robot móvil debe hacer algo en el procesamiento de imágenes, sí, necesitará cosas como Open CV, aprendizaje automático: para comprender el aprendizaje automático, necesita saber Álgebra lineal, estadísticas, etc. (no es necesario profundizar en ninguno de estos) Las bibliotecas listas para usar están disponibles para todos hoy.
Sobre todo lo que necesitas saber
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- Quiero obtener un MIS en los Estados Unidos. Tengo un año de experiencia laboral como desarrollador de software. He completado ingeniería (BE) con 70%. Estoy preocupado por los tres meses de OPT en los EE. UU. Y por no conseguir un trabajo, ya que tomaré un préstamo de 40 mil rupias. ¿Debo hacer un SIG en los Estados Unidos o Canadá?
1. Programación (lectura de datos de sensores como sensor de temperatura, acelerómetros, manómetro, cámara, etc.) y procesamiento – Procesamiento de un área muy amplia
2. Control del servomotor (que ya puede saber)
3. Un poco de electrónica para integrar computadoras a bordo con motores
5. Necesita saber cómo funcionan los controladores de dispositivos y cómo usarlos
4. Si desea que su robot sea inteligente, debe aprender cosas y tomar decisiones (en lugar de un control remoto / preprogramado) deberá aprender Aprendizaje automático. – El curso de Machine Learning del Prof. Ng, disponible a través de Course Era, puede ser un buen comienzo para esto
Finalmente, todo depende de tu pasión en el tema, si eres realmente apasionado, no habrá límites en lo que necesitas aprender; aprenderás cosas automáticamente en función de tus necesidades, eso es lo que he visto.
Imagina a las personas que crearon Martian Rover Curiosity, no comenzaron con un conjunto finito de temas: se enfrentaron a muchos desafíos técnicos, aprendieron lo que se necesita para resolverlos, construyeron Curiosity y lo enviaron a Marte, está funcionando sin problemas para más tres años.
Te deseo todo lo mejor para tu doctorado
Saludos
Girish