Como ingeniero eléctrico, ¿en qué temas debería centrarme si estoy interesado en la robótica?

Esta es una gran pregunta, la ingeniería robótica es completamente nueva para mí, y recién estoy comenzando en el campo después de varios títulos universitarios no relacionados. Tengo las mismas preguntas, y después de investigar el catálogo de pregrado aquí en la Universidad de Washington en Seattle, tendría que estar de acuerdo con los escritores anteriores en que se trata de controles. Aquí hay un extracto del programa oficial BSEE de la UW, ” Controles: en esta área investigamos los medios para controlar los sistemas dinámicos a través de (principalmente) señalización eléctrica, principalmente digital, pero ocasionalmente medios analógicos. Las aplicaciones incluyen controles de aeronaves, retroalimentación de fuerza (háptica ) pantallas, reducción de vibraciones y prótesis de extremidades “. de las principales áreas de concentración de BSEE.
Todavía no he tomado los fundamentos en esta área, pero después de una extensa investigación en Internet y de leer varios buenos libros sobre EE y BME, no quiero estudiar neuroEng y específicamente neuroprotésica. Puede ayudar con algunas nuevas direcciones para cualquier lector de preguntas y respuestas interesado en EE o Ingeniería Biomédica, especialmente sobre robótica, prótesis y neurociencia, para ver mi perfil y blog aquí en Quora. Es posible que desee considerar obtener una Maestría en Robótica, luego un Doctorado en EE o BME, y trabajar en aplicar su experiencia en ingeniería eléctrica y robótica para diseñar extremidades protésicas avanzadas para amputados. Podrías ayudar a muchas personas a recuperar su movilidad, mejorando dramáticamente sus vidas. ¿Qué mejor manera de usar ese EE que ayudar a los discapacitados?

Solo algunos pensamientos (:

Aunque no está directamente relacionado con la pregunta sobre robótica específicamente, tal vez el lector obtenga algunas ideas y direcciones nuevas. Los mejores sitios que he creado en este campo de neuroingeniería y neuroprotésica de rápida expansión y vanguardia se enumeran a continuación:

morph
Página en jhu.edu
Prótesis revolucionaria
El programa sensorial de rendimiento motor
Instituto de rehabilitación de Chicago
Laboratorio de Neuroprotésica Slutzky
Evaluación de reclamos de desempeño para manos articuladas de múltiples grados de libertad
Laboratorio del Dr. Miguel Nicolelis
Laboratorio de Ingeniería Neural y Rehabilitación
Revista de Neuroingeniería y Rehabilitación
JHU Laboratorio de Neurofisiología Cognitiva e IMC

Buena suerte.

-Miguel

Controles. Controles, controles, controles.

Los ingenieros eléctricos inventaron los controles. Los controles son un tema fundamental y fundamental de la robótica, y literalmente no hay suficientes ingenieros de controles en el campo para satisfacer la necesidad. Aprenda los controles y nunca se quedará sin trabajo. Además, con una buena experiencia en controles, la cinemática, la dinámica, la planificación de la trayectoria y el control de cumplimiento son fáciles.

Hay muchas personas que pueden diseñar lógica digital integrada. Elija un tema que lo distinga del resto del paquete.

La robótica es un tema multidisciplinario. Como punto de vista de ingeniero eléctrico, debe aprender temas básicos como teoría de circuitos, sistema de control, mecánica y matemáticas de ingeniería, y también requiere habilidades básicas de programación. Luego, debe ir a temas avanzados como inteligencia artificial, sistemas integrados, microcontrolador y micro procesador, etc.

La respuesta de Ramnik Mota a ¿Qué necesita saber (temas específicos) al crear un robot autónomo programado para realizar tareas?
Respondí una pregunta similar antes, échale un vistazo.

Específicamente para un ingeniero eléctrico, recomendaría sistemas de control y automatización. Estas 2 materias deberían ser las más importantes además de las materias esencialmente necesarias, como tronix básico y conocimiento de mecánica.

Además, es bueno saber que los robots se pueden usar en varios campos y saber que ese campo te daría una ventaja … ¡así que puedes aplicar muy bien la robótica a la ingeniería eléctrica!

Especializados en robótica. Aparte de eso, conocí a un número asombroso de personas en el campo que hicieron
estudiar ingeniería de comunicaciones. Dos de ellos son fundadores de empresas de robótica para las que trabajé. Si lo piensas, comienza
tener sentido. Compresión de datos y códigos de corrección de errores
son solo otras palabras para algo como “reconocimiento de patrones en tiempo real
bajo restricciones severas de recursos “. (Créame, el problema de los escasos recursos en robótica no desaparecerá en los próximos treinta años). La arquitectura de capa es otro punto común fuerte.
Soy imparcial, como soy físico. También fingen hacer robótica, como lo hacen casi todo.

El fundador de otra compañía de robótica que conozco es zoólogo.
Manten una mente abierta.

Estoy de acuerdo con Carl Henshaw cuando dice que se centre en los controles, pero agregaría que los sistemas que controlan necesitan usar varias formas de sensores: sentidos mecánicos como la presión y la textura (para agarrar y distinguir objetos y sus características a través de la equivalencia de “táctil”), binocular o mejor reconocimiento de datos “visuales” en un rango más allá de la visión humana, detección y procesamiento de entrada en forma de vibraciones a través del aire y superficies, etc.
Los procesos heurísticos también deben mejorarse, para que un robot pueda aprender a través de la experiencia, así como a través de la comunicación de humanos y otras máquinas.

Comenzaría con la programación de computadoras. Por lo menos, mover un robot requiere que tenga la capacidad de responder a las órdenes. Quizás algunos conocimientos mecánicos tampoco irían mal y, dependiendo de lo que quiera que haga el robot, la ergonomía (creo que lo he explicado bien)

Señalaré que no soy un experto en este campo y no hay duda de que otros saben más sobre el tema, así que antes de continuar, ¿puedo sugerir contactar o hablar con algunos profesores universitarios en el campo que le interesa? Ciertamente sabrían más.